价格 松下伺服电机价 杭州松下伺服电机 宁波松下伺服电机 绍兴松下伺服电机 台州
松下伺服电机 南京松下伺服电机 苏州松下伺服电机 无锡松下伺服电机 扬州松下伺
服电机 济南松下伺服 威海松下伺服电机 烟台松下伺服电机 潍坊松下伺服电机
松下伺服电机天津 西安松下伺服电机 太原松下伺服电机 广州松下伺服电机 深圳松
下伺服电机 东莞松下伺服电机 佛山松下伺服电机 成都东元伺服电机 重庆松下伺服
电机 沈阳松下伺服电机 上海松下伺服电机 淄博松下伺服电机 福州松下伺服电机 厦
门松下伺服电机。 产品用途:工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机
器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、风机,机械,体积小
,操作简便,适用于塑料机械、纺织机械、烟草机械、陶瓷机械、制...机械食品机械
、印刷机械、包装机械、中央空调等专用设备配套. 水泵的节能改造;传送负载、位
能负载的变速驱动;各种机械设备配套,高性能矢量控制型。适合于: 位势负载、
大动态变化负载控制、速度高精度控制、转矩控制系统、位置控制系统。如提升机械
、冶金机械、高精度造纸系统、拉丝机控制、卷曲控制、化纤高速纺丝控制等。 数
控机床等各个领域。初始化参数
在接线之前,先初始化参数。[2]
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。