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MHMD082P1U
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产 品: MHMD082P1U 
型 号: MHMD082P1U 
规 格: MHMD082P1U 
品 牌: 松下 
单 价: 1.00元/台 
最小起订量: 1 台 
供货总量: 300 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
更新日期: 2015-11-10  有效期至:长期有效
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MHMD082P1U详细说明
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,操作简便,适用于塑料机械、纺织机械、烟草机械、陶瓷机械、制...机械食品机械
、印刷机械、包装机械、中央空调等专用设备配套. 水泵的节能改造;传送负载、位
能负载的变速驱动;各种机械设备配套,高性能矢量控制型。适合于: 位势负载、 
大动态变化负载控制、速度高精度控制、转矩控制系统、位置控制系统。如提升机械
、冶金机械、高精度造纸系统、拉丝机控制、卷曲控制、化纤高速纺丝控制等。  数
控机床等各个领域。初始化参数
在接线之前,先初始化参数。[2] 
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
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