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器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、风机，机械，体积小
，操作简便，适用于塑料机械、纺织机械、烟草机械、陶瓷机械、制...机械食品机械
、印刷机械、包装机械、中央空调等专用设备配套. 水泵的节能改造；传送负载、位
能负载的变速驱动；各种机械设备配套，高性能矢量控制型。适合于： 位势负载、
大动态变化负载控制、速度高精度控制、转矩控制系统、位置控制系统。如提升机械
、冶金机械、高精度造纸系统、拉丝机控制、卷曲控制、化纤高速纺丝控制等。 数
控机床等各个领域。
、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是需要经验的积累。
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